这首诗是宋代诗人吴惟信所作的《自序》。诗中以“一剑辞家”开篇，描绘了主人公离家远行的决绝之态，同时也暗含着对未来的迷茫与不确定。接下来的“梦思空向故庐深”，表达了诗人对故乡深深的思念之情，即使在梦中也无法完全摆脱对家园的眷恋。
“槎迷河汉千年恨，树隔关山万里心”两句，运用了比喻和象征的手法，将个人的情感与宇宙的辽阔相对比，展现了诗人面对广阔天地时内心的孤独与无奈。槎（木筏）迷失于银河，树隔着关山，都暗示了诗人与外界的隔阂以及内心的挣扎。
“衣垢正怜贫未去，镜明忽有老相寻”则进一步揭示了诗人的生活状态与内心感受。衣物上的污垢象征着生活的艰辛，而镜中的白发则是岁月流逝的无情见证，表达了诗人对贫困生活的无奈与对时光易逝的感慨。
最后，“春归不与人为约，青草催诗亦懒吟”两句，以自然界的春回大地与青草生长为背景，反衬出诗人心境的淡然与超脱。春天的到来并未带来诗人的喜悦，反而激发了他内心的懒惰与对创作的疏离感，这种情感的复杂性，使得整首诗充满了深邃的哲理意味。
综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人离家远行后的孤独、对故乡的深深思念、对生活的无奈以及对时间流逝的感慨，是一首情感丰富、意境深远的作品。
