此诗描绘了诗人与友人在雨中相聚饮酒的场景，充满了浓厚的人情味和自然之美。首句“因君怀抱未能开，白鹤矶头一棹来”以白鹤矶为背景，生动地展现了诗人乘舟而来的情景，表达了对友人的期待与喜悦之情。接着，“江黑坐看飞雨至，酒酣催趁落潮回”两句，通过细腻的笔触描绘了雨中江面的景象，以及诗人与友人畅饮至酒醉后，趁着潮水退去返回的场景，营造出一种悠然自得的氛围。
“故人有约金重过，野老无机不用猜”则进一步深化了主题，强调了友情的真挚与纯粹，即使在简陋的环境中也能感受到深厚的情感交流。最后，“明日山瓶犹未竭，当筵更掷左慈杯”以对未来相聚的期待收尾，不仅体现了诗人对友情的珍视，也流露出对美好时光的向往。
整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了明代文人雅士之间深厚友谊的美好画面，语言流畅，意境深远，富有诗意。
