此诗描绘了与友人一同观赏大海的场景，充满了自然之美和友情之乐。首句“烟波杳无极”，以烟波浩渺开篇，营造出广阔深远的海洋景象，给人以无限遐想的空间。接着“纵目喜同君”，表达了在如此壮丽景色中与友人共赏的喜悦之情，体现了友情的温馨与美好。
“云外千峰出，潮平各浦分”两句，进一步描绘了海天一色、云峰突兀的壮观景象，以及潮水与各个河口的和谐共生，展现了大自然的壮丽与和谐。接下来，“竞探蝴蝶窟，惊起鹭鸶群”则通过生动的细节描写，展现了人在自然中的探索与发现的乐趣，同时也暗示了人与自然的和谐共处。
最后，“浮白宜兹地，萧萧日就曛”两句，以饮酒作结，寓意在如此美景之中畅饮，更添一份闲适与满足。同时，“日就曛”也暗示着一天即将结束，但心中的愉悦与对自然的热爱却不会随时间消逝，留下了深刻的印象。
整首诗通过对大海景色的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，以及与友人共享这份美好的喜悦之情，是一首充满诗意与情感的佳作。
