这首《早行》描绘了清晨出行的景象与心境，充满了宁静与深邃的意境。
首句“脩程避昼炎，中夜征夫起”，描述了出行的原因——避开白天的酷热，选择在夜晚启程。这里“脩程”指长途跋涉，“昼炎”则形象地描绘了夏日白日的炎热，而“中夜征夫起”则展现了出行者的决心与毅力，不畏夜行的艰难。
接下来“虫声荒郊迥，犬吠衡门闭”，通过声音的对比，营造出一种静谧而又略带孤寂的氛围。荒郊野外的虫鸣，与封闭的门户中传来的犬吠形成鲜明对比，既表现了环境的寂静，也暗示了出行者内心的孤独与坚定。
“行行月色淡，微霞露天际”两句，将画面推向了更深层次的美感。随着行进，月色逐渐变得淡薄，而远处天边开始泛起淡淡的霞光。这样的景色不仅美得令人陶醉，也象征着旅途的希望与曙光，给人以心灵上的慰藉和前进的动力。
最后，“永怀高卧人，幽梦绕苍翠”表达了对隐居生活的向往与怀念。这里的“高卧人”指的是那些远离尘嚣、享受自然之美的隐士，他们的生活状态与诗人此刻的旅程形成了对比，引发了诗人对于宁静、自由生活的深深向往。
整体而言，《早行》通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨出行的生动画面，不仅展现了旅途的艰辛与美丽，更蕴含了诗人对于理想生活状态的追求与向往。
