这首诗描绘的是夜晚在郁孤台上远眺的景象。"百尺高台却暮寒"，诗人站在高高的郁孤台上，感受到傍晚时分的凉意，寒气似乎从四面八方袭来。"虎头城枕碧云端"，将虎头城比喻为睡在青天之上的巨兽，形象生动地展现了城池坐落在山巅，仿佛与云海相连的壮观景象。
"萦回二水苍龙合"，诗人以苍龙为喻，形容两条蜿蜒曲折的河流在眼前交汇，如同两条苍龙相会，增添了画面的神秘与动态感。"流下前溪十八滩"，进一步描绘了河流向下流淌，经过十八个险滩，水流湍急，显示出大自然的壮丽和力量。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现出郁孤台周边山水的雄浑壮美，以及诗人登高远眺时的豪情与对自然景观的赞叹。
