这首宋诗描绘了一幅宁静而深沉的傍晚郊外景象。首句“天含愁思雨冥冥”，以雨中含愁的天空起笔，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“晚色云销万里青”写云散后的晚霞映照万里，展现出开阔而清新的画面。
“几点沙鸥临水镜”聚焦于水边的沙鸥，它们如同点缀在水面的点点白鹭，为静谧的画面增添了几分生动与活力。“数重烟树簇山屏”则描绘了远处山峦被轻烟笼罩，如同屏风般错落有致，增添了空间的层次感。
诗人通过“雅闻樵采能谈道，欲耦锄耰更问经”表达了对隐居生活的向往，想象樵夫在劳作之余还能谈论道义，自己也想投身农耕，研读经典，寻求内心的平静和智慧。最后两句“藜杖芒鞋先有约，相从避世免深刑”，诗人表达了想要远离尘世纷扰，用简朴的生活方式来逃避世俗的繁重，过上一种超然的生活。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了郊外的自然景色，融入了诗人对隐逸生活的理想追求，展现了宋人崇尚自然、追求内心宁静的审美情趣。
