这首诗描绘了夏日傍晚在金溪泛舟的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心之感。
首句“落日溪上昏”，描绘了夕阳西下，暮色渐浓的景象，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“登舟泛中流”点明了活动的地点和方式，诗人乘舟于溪流之中，开始了他的旅程。
“凉飙动林杪，天际行云收”两句，通过“凉飙”（微风）和“行云收”（云彩散去），描绘了天空逐渐清朗的景象，微风轻拂，带来一丝凉意，仿佛是大自然对诗人的温柔抚慰。
“月色望不极，水天共悠悠”则进一步渲染了夜晚的宁静与辽阔，月光洒满水面，与天际相连，形成一幅壮丽的夜景图。诗人在这里表达了对广阔宇宙的向往与感慨。
“叩舷发清声，谷响如唱酬”描绘了诗人划船时发出的清脆声响，这声音在山谷间回荡，仿佛是与自然的对话，增加了诗境的生动性和互动性。
“濯缨怀孺子，洗耳思巢由”两句，诗人借用了古代圣贤的故事，表达了自己对理想人格的追求和对隐逸生活的向往。“濯缨”、“洗耳”都是古代文人表达洁身自好、远离尘嚣的象征。
“谁能逝羊肠，感叹生百忧”则表达了诗人对现实世界的无奈与忧虑，暗示了他对社会现状的不满和对自由生活的渴望。
最后，“明日期角巾，登高恣追游”预示着诗人对未来充满期待，计划在明天再次出游，追求内心的自由与宁静。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱、对理想人格的追求以及对现实世界的反思，充满了深邃的情感和哲理思考。
