这首诗描绘了诗人乘船沿湘江而行的情景。"投火依江岸"写出了夜晚船靠岸边，点燃篝火的画面，显示出旅途的孤独与夜晚的寂静。"帆归极杳冥"则强调了航程的遥远和天色的昏暗。
"五湖秋水白"描绘了湘江水面在秋夜中泛着皎洁的月光，展现出一种宁静而冷寂的美。"三楚暮山青"进一步描绘了两岸青山在傍晚时分的青翠，为画面增添了层次感。
"醴酒衔杯醉"写诗人借酒消愁，一杯接一杯，似乎想要忘却舟行的疲惫。"江鱼入馔腥"则通过江鱼的鲜美，暗示出旅途中的简朴生活。
最后两句"近无人处宿，鸥鹭满沙汀"表达了诗人选择在人迹罕至的地方过夜，四周只有鸥鹭相伴，更显其孤寂与自然的亲近。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了湘江舟行的景象，寓情于景，流露出诗人旅途中的孤独与淡泊心境。
