这首诗描绘了诗人傍晚从南沙归来的情景。"离却南沙已夕晖"，寥寥数语便勾勒出夕阳西下，诗人乘船离开南沙的画面，暗示行程的结束和夜晚的临近。"随潮小艇快如飞"，运用比喻手法，写出船只在潮水中轻盈疾驰，速度之快仿佛被潮水推动，形象生动。
"多情最是波心月"，诗人赋予月亮以情感，说它深情地伴随在行舟的波心，增添了旅程的诗意与温馨。这一句富有画面感，也寓含了诗人对月光的留恋和对家乡的眷恋之情。最后，"一路相随伴我归"，再次强调了月的陪伴，表达了诗人归家时的孤独感和月的慰藉，使得整个旅程更具人情味。
总的来说，这首《归自北庄》通过细腻的描写和生动的比喻，展现了诗人归途中的心境，以及与自然景色的交融，体现了明代龚诩诗歌的清新与深情。
