这首诗描绘了初夏时节，诗人漫步郊野的景象与心境。首句“物色繁初夏”点明季节，万物繁盛，初夏之景生机勃勃。接着，“行行野望新”写出了诗人行走于田野间，对周围景色的新鲜感受。
“村沙平送骑，峰照远明人”两句，通过“村沙”、“峰照”等意象，展现了乡村与山峰的自然风光，以及阳光洒在远处人物身上的画面，营造了一种宁静而明亮的氛围。
“出谷关幽事，看云减病身”则表达了诗人走出山谷后，心情变得宁静，仿佛心灵得到了净化。同时，观察云朵的变化，似乎也使他的身体得到了某种舒缓或治愈。
最后，“传心同志者，行乐及芳辰”表明诗人希望与志同道合的朋友共享这美好的时光，一同享受大自然带来的乐趣和心灵的愉悦。
整体而言，这首诗以清新自然的语言，描绘了初夏郊游的景象，表达了诗人对自然美景的喜爱和对心灵自由的追求，同时也蕴含着与朋友共赏美好时光的期待。
