此诗描绘了一位老翁与小孙子一同出游的情景，充满了温馨与和谐。"出门山水游"开篇即点明了活动的地点与主题——在自然山水间漫步游玩。"小孙每相喜"则细腻地刻画了孙子对这次出游的喜悦之情，"每相喜"三字生动地展现了孙子对陪伴老翁的期待与兴奋。
接着，诗人通过"殷勤捧鸠藤，请与老翁拄"这一细节，进一步丰富了画面。"殷勤"二字表现了孙子对老翁的关心与照顾，他主动为老翁捧上鸠藤（一种古代的拐杖），并邀请老翁一起使用，体现了孝顺与关爱。"拄"字则形象地描绘了老翁借助鸠藤行走的情景，既表现了老翁的年迈，也暗示了孙子的细心与体贴。
整首诗以简练的语言，勾勒出一幅祖孙共游山水、共享天伦之乐的画面，充满了生活的温暖与诗意，体现了中国传统文化中尊老爱幼的美好品德。
