这首诗是清代诗人徐乾学为友人万季野南归所作，情感深沉，意蕴丰富。首句“霜花醁酒送君还”，以霜花和醇厚的酒描绘出送别时的凄凉与深情，暗含离别的不舍与祝福。接着，“邸舍相依十载间”一句，点明了两人深厚的友谊，长达十年的共同生活，使得这份友情更加珍贵。
“惯对卷编常病眼，与谈忠孝即开颜”两句，通过描述友人万季野在谈论忠孝之道时，诗人眼中流露出的喜悦之情，展现了两人在精神层面的契合与共鸣。这种对忠孝的共同追求，不仅加深了他们的友谊，也体现了他们高尚的人格魅力。
“折衷三礼宗王郑，泚笔千秋续马班”则赞扬了万季野在学术上的成就。他精通《仪礼》、《周礼》、《礼记》等古代礼仪经典，对这些经典的解读和研究，如同司马迁续写史书一般，为后世留下了宝贵的学术遗产。这不仅是对万季野个人学术贡献的高度评价，也是对其在传承和发扬传统文化方面所做努力的肯定。
最后，“薄笨独驱惊岁暮，冰云寒雪满江关”两句，以岁末的景象作为背景，表达了诗人对友人独自南归的担忧与关切。冰云寒雪不仅描绘了冬日的严寒，也象征着旅途的艰难与孤独，进一步深化了对友人的牵挂之情。
整首诗通过细腻的情感描绘和对友人品格的赞美，展现了深厚的情谊与崇高的道德追求，同时也蕴含了对传统文化的尊重与传承。
