这首诗描绘了诗人姚燮在舟中的所见所感，充满了旅途的孤独与对友人的思念。诗中运用了丰富的自然景象和细腻的情感表达，展现了诗人独特的艺术风格。
首句“起视江日高，北风劲逾疾”，诗人清晨醒来，眺望江面，感受到日光的温暖与北风的凛冽，简洁地勾勒出旅途的早晨景象。接着，“不知何鸟声，空庭聚喧聒”一句，通过鸟鸣声的描述，营造出一种空旷而喧闹的氛围，暗示了诗人内心的孤独与不安。
“淅饭饱芋羹，揖与主人别”描绘了诗人与当地主人告别的场景，简朴的生活细节中透露出一丝离别的伤感。“去住凭所宜，礼貌不虚设”则体现了诗人对礼节的尊重，即使在旅途中也保持着应有的礼貌。
接下来，“往觅野渡航，坐听猛潮齧”表现了诗人寻找渡口的急切心情以及对汹涌潮水的恐惧，通过“倒影驰过云，袖影互抽掣”进一步渲染了旅途的艰难与紧张气氛。
“回望昨宿堂，远已没山缺”表达了诗人对过去一天的回忆与留恋，同时也预示着旅程的继续。紧接着，“斯时吾故人，衾当抱重铁”一句，将情感推向高潮，诗人想象着与友人的分别，内心充满了对友人的思念与不舍。
“抱衾愁尔铁，坐船愁我雪”进一步深化了这种情感，诗人将自己与友人的关系比作冰冷的铁与寒冷的雪，形象地表达了内心的孤独与痛苦。最后，“悠悠行止心，共苦不能热”总结了诗人整个旅程的感受，无论是行还是止，心中都充满了苦涩与无奈。
“城岚倏东迓，山痕渐西灭”描绘了日落时分的景色，随着天色的变化，诗人的心情似乎也得到了某种释放。“向晚寒益深，凛难忍吾骨”则强调了夜晚的寒冷，与之前的温暖形成对比，增强了诗歌的情感张力。
“扣舷聊作歌，浩声散空阔”以歌声结束，诗人通过歌唱来排解心中的忧愁，声音在广阔的天地间回荡，既是对自然的敬畏，也是对自我情感的释放。
整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的孤独、思念与情感波动，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。
