这首诗描绘了诗人从长安迁居回乡的场景，充满了对故乡的深情和对生活的感慨。首联“往岁长安近卜居，还乡作伴亦瞿儒”表达了诗人过去在长安居住，如今回归家乡与朋友相伴的喜悦之情。颔联“肩头撇下千钧担，日下催归几束书”生动地描绘了诗人卸下生活重担，带着书籍踏上归途的情景，既有释然之感，也透露出对知识的珍视。
颈联“雨后江山添绣画，潮回舟楫送虾鱼”通过雨后的美景和潮水带来的海鲜，展现了家乡自然风光的美丽和生活的富饶，同时也寄托了诗人对宁静生活的向往。尾联“买邻莫是无千百，试上高楼望小车”则表达了诗人对于未来在家乡安居的期待，以及对亲人的思念，希望能在高楼之上远眺家中的小车，象征着对家庭团聚的渴望。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人从繁华都市回归宁静乡村的心路历程，以及对故乡、亲友的深厚情感，体现了明代文人对生活态度的独特理解和对自然美的深刻感悟。
