这首诗以“御波亭”为背景，描绘了诗人面对波涛时的超脱心境与对历史人物的戏谑。首句“泠然我欲御波行”，诗人以一种超然的姿态，表达了想要驾驭波浪前行的愿望，暗示了他内心的自由与不羁。接着，“身世由来水上萍”一句，运用比喻手法，将自己比作漂浮在水面上的萍草，形象地展现了人生的无常与飘忽不定。
“好笑安期空狡狯，犹须赤鲤渡沧溟”则进一步深化了主题。安期生是传说中的仙人，此处被用来讽刺那些试图通过投机取巧达到某种目的的人。诗人认为，即使像安期生这样的神仙，也必须依靠赤鲤的帮助才能渡过大海，暗含了对现实世界中各种手段的质疑与不屑。同时，这也体现了诗人对于自然法则的尊重和对于个人能力的自信。
整体而言，这首诗通过寓言式的叙述，表达了诗人对自由、人生无常以及自然法则的深刻思考，同时也流露出对传统神话故事的戏谑态度，展现了其独特的文学风格和哲学洞察力。
