这首《秋江送别》描绘了秋天江边送别的凄美场景，情感深沉，意境悠远。
首联“千家城郭远依依，握手离筵话夕晖”，以“千家城郭”与“握手离筵”对比，展现送别时的离愁别绪。城郭远去，象征着离别的距离，而“依依”二字则赋予了这种距离一种深情的色彩。夕阳西下，两人在宴席上相握而谈，话语中充满了对未来的忧虑和不舍，夕阳的余晖为这一幕增添了一抹淡淡的忧伤。
颔联“碧海云深秋自老，芦花风急雁初飞”，进一步渲染了送别时的氛围。碧海与云深，构成了一幅辽阔而深远的画面，暗示时间的流逝和空间的广阔。秋天的自然景象，自有一份苍凉之美，而“自老”二字，既是对季节更替的感慨，也是对人生老去的无奈。芦花随风飘扬，雁群初飞，这些意象不仅描绘了自然界的动态，也暗喻了人生的漂泊与迁徙。
颈联“客情犹醉千钟酒，书剑谁怜万里归”，表达了送别者内心的复杂情感。客人虽已饮尽千杯，但心中的离愁并未消散，仿佛借酒浇愁，却难以排解。而“书剑”一词，既指文人墨客的书籍与剑术，也隐喻了游子的行囊与归途，表达了对远方归来的渴望与期待。
尾联“慈母白头应问信，倚门遥识老莱衣”，将情感推向高潮。慈母的白发，象征着岁月的无情，她或许正在家中等待儿子的消息，心中充满牵挂与担忧。而“老莱衣”是古代孝子的故事，此处借以表达对母亲孝顺之情的向往与承诺，同时也寄托了对家庭温暖与亲情的深深眷恋。
整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别时的哀愁与思念，以及对远方亲人深深的挂念和对家庭温馨的向往。语言凝练，情感真挚，是一首典型的送别佳作。
