这首诗描绘了诗人钱宰在元末明初时期游历山野的所见所感。首句“小县曾闻鼓角传”，以鼓角声点出昔日战乱的记忆，暗示了诗人对世事变迁的感慨。接着，“云山深处梦相牵”表达了他对自然山水的深深向往和心灵的牵系。
“年来还爱丘园近”体现了诗人年岁渐长后，更倾向于接近田园生活，享受宁静与简朴。而“老去偏于杖履便”则流露出他对于老去的坦然接受，认为行走山林更为适宜。接下来两句“树绕石头知客路，岩回谷口见人烟”，通过描绘具体的山间景象，展现了诗人游踪的自然与人迹的交织。
最后，“携琴出郭茅堂宿，谁复含愁鸟道边”描绘了诗人独自携琴出游，夜晚宿于茅堂，只有鸟鸣作伴，没有世俗烦恼，显得超脱而自在。整体来看，这是一首寓情于景，表达诗人淡泊名利、热爱自然的隐逸情怀的山水诗。
