这首诗描绘了清晨江边启程的情景。首联"官船催晓发，浦鸟暗惊飞"，通过官船的催促和水鸟因船声而惊飞，展现了早晨的宁静被打破，旅人即将出发的匆忙与自然界的和谐互动。颔联"残月低清渚，疏钟隔翠微"，运用了残月、清渚和疏钟等意象，营造出一种静谧而略带凄清的氛围，暗示着黎明前的寂静和诗人内心的孤寂。
颈联"晨光初辨树，秋色已生衣"，进一步描绘了随着天色渐亮，晨光穿透薄雾，树木轮廓开始清晰可见，同时秋意也悄然浸染衣裳，让人感受到时光的流转和季节的更迭。尾联"万里惭张翰，鲈鱼未得归"，诗人以张翰思乡辞官的典故自比，表达了自己远离家乡、万里漂泊的感慨，以及对鲈鱼故乡美食的怀念，流露出淡淡的乡愁和对归隐生活的向往。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了江上晓发的景象，寓情于景，情感深沉，展现了元末明初文人墨客的旅途心境。
