这首诗描绘了对友人薛中离的深切怀念之情，以及对自然山水的向往与热爱。诗人以“幽栖”开篇，点出薛中离隐居的生活状态，与白云为伴，体现出一种超然脱俗的境界。接着，通过“春载罗浮归药笥”和“山依玉简起书台”，展现了薛中离在罗浮山采集草药、在山中建造书台的情景，既体现了他的生活情趣，也暗示了他的学问与修行。
“海中仙侣常应聚，梦里宗溪识几回”两句，表达了诗人与薛中离虽身处不同之处，但心灵相通，时常在梦境中相遇，共同探讨学问、修行之道，体现了深厚的友情与精神上的共鸣。
最后，“烟水故林吾不负，拂衣他日共徘徊”则表达了诗人对自然山水的深情厚意，以及对未来与薛中离重逢的期待，希望在烟波浩渺的山水间，两人能够再次相聚，共同流连忘返。
整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也寄托了对自然美景的向往和对理想生活的追求。
