这首诗描绘了诗人傍晚时分在自然中漫步的情景，通过细腻的笔触展现了闲适与宁静的氛围。
首联“本是无心出，归来晚更閒”，开篇即点明诗人原本无意外出，却因某种原因或心情而走出，傍晚归来时，内心更加闲逸自在。这里体现了诗人对自由与宁静生活的向往。
颔联“风高防远散，雨小幸时还”，描述了诗人对自然环境的敏感与适应。在高风中，他警惕着可能的散落或变化；而在小雨中，他庆幸能适时返回，表现出对自然界的敬畏与和谐共处的态度。
颈联“淡薄秋林外，寒停夕照间”，进一步渲染了傍晚时分的景色。秋林之外，寒气在夕阳的余晖中停留，营造了一种静谧而略带凉意的氛围，让人感受到季节变换的微妙与美丽。
尾联“同行五色伴，岁尽未还山”，最后两句描绘了诗人与五彩斑斓的同伴一同前行，直到年末仍未返回山中的景象。这不仅表现了诗人与自然界的亲密关系，也暗示了他对自由与自然生活的深深眷恋，即使时间流逝，仍不愿离去。
整体而言，这首诗通过对傍晚自然景色的细腻描绘，展现了诗人内心的宁静与对自然的深情依恋，以及对自由生活的向往。语言简洁流畅，情感真挚，富有画面感，是一首充满诗意的佳作。
