这首诗描绘了牧童在广阔的田野中放牛的场景，充满了自然与和谐的氛围。"驱牛下前陂，草深牛自乐"，开篇便以生动的画面展现了牧童引导着牛群走向草地的过程，那片深绿的草地仿佛是大自然赋予牛群的乐园，它们在这里自由自在地享受着生活的乐趣。
接着的"圣代无遗贤，不须长叩角"，则表达了诗人对当时社会的赞美和感慨。"圣代"指的是太平盛世，"无遗贤"意味着在这个时代里，贤能之士都能得到应有的重视和任用，无需像过去那样通过长时间的苦读和应试来争取一展才华的机会。"不须长叩角"，这里的"叩角"可能是指古代读书人为了求取功名而进行的长时间苦读和应试，诗人借此表达出对当前社会公平公正用人制度的肯定和对贤才得以施展抱负的欣慰之情。
整体而言，这首诗不仅描绘了一幅宁静祥和的田园牧歌图景，还蕴含了诗人对于理想社会的向往和对贤才得到重用的喜悦之情，体现了明代文人对于社会进步和人才价值的深刻思考。
