这首诗描绘了时间的流逝与自然界的变迁，同时也表达了对亲人的思念之情。诗中以“羲驭无停辔，川流靡回波”开篇，形象地比喻时间的不可逆转和流水的永不停歇，暗示生命的短暂与不可挽留。
接着，“朝见枝上花，暮观叶辞柯”两句，通过花开花落的自然现象，象征着人生的起起伏伏和最终的消逝。诗人回忆起往昔与亲人共度的美好时光，“伊昔亲在时，杖屦此婆娑”，生动展现了与亲人相处的温馨画面。
然而，“奄忽逝如期，忍赋诗蓼莪”则表达了面对亲人的离世，诗人内心的悲痛与无奈。蓼莪是《诗经》中的一篇哀悼亡亲的诗，这里借以表达对亲人的深切怀念。
后半部分转向对自然景色的描写，“极浦菱荷发，清澜凫雁多”，描绘了一幅宁静而生机勃勃的画面，与前文的哀愁形成对比，也暗示了生命虽终将逝去，但自然界依然充满活力。
“向来钓游处，白石横秋萝”则回忆了与亲人共同度过的快乐时光，白石与秋萝构成了一种静谧而美好的景象，进一步强化了对逝去时光的怀念。
最后，“憩石复怀川，揽涕伤如何”表达了诗人面对自然美景时的复杂心情，既有对逝去亲人的深深怀念，也有对生命短暂的感慨，以及对未来的忧虑。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深情的回忆，深刻表达了对亲人的怀念与对生命意义的思考，情感真挚，意境深远。
