这首诗描绘了一位远赴千里探望母亲的赵公子，其对母亲的深厚情感溢于言表。诗中以“宁亲千里到姑臧”开篇，展现了赵公子不畏路途遥远，只为尽孝心的情怀。接着，“为忆劬劳志不忘”一句，直接点明了他此行的目的——回忆并铭记母亲的辛勤养育之恩。
“酒献松花浮玉液，衣裁宫锦带天香”两句，通过细腻的描写，将赵公子对母亲的敬意和爱意融入其中。他以美酒和华美的衣物作为礼物，不仅体现了他对母亲的尊敬，也寄托了他对母亲的思念之情。这里的“松花”、“玉液”、“宫锦”、“天香”，都是富有象征意义的词汇，寓意着美好与尊贵。
“勤诚报国功勋著，忠孝传家世泽长”两句，进一步揭示了赵公子不仅对母亲有着深厚的情感，同时对国家也有着忠诚与贡献。他将个人的情感与社会责任相结合，既体现了个人品德的高尚，也展现了家族传统的传承。
最后，“回首松楸犹在念，马蹄指日是洮阳”两句，表达了赵公子对家乡和母亲的深深眷恋。即使远在他乡，心中始终挂念着故乡的松树和坟墓，以及即将到来的归家之路。这种情感的细腻表达，使得整首诗充满了人情味和家国情怀。
综上所述，这首诗通过赵公子千里探亲的故事，展现了对亲情、孝道、国家忠诚的深刻理解与赞美，同时也蕴含了对家乡和过去的深深怀念。诗中的语言优美，情感真挚，是一首充满人文关怀的佳作。
