这首诗描绘了一幅秋日傍晚行旅者在古老的城池下所见的景象。"客行古城下"，诗人以游子的身份，独自漫步在历史的遗迹中，感受到岁月的沧桑。"下有桓王墓"，点出了此地的重要历史背景，暗示着过往的辉煌与如今的寂静。
"古城多秋草"，寥寥数语勾勒出一片荒凉的秋景，秋草丛生，显示出自然界的变迁和人事的无常。"牛羊下来暮"则进一步描绘了乡村生活的画面，黄昏时分，牛羊归栏，呈现出一幅田园牧歌式的宁静画面。
整体来看，这首诗以简练的笔触，通过对比古城的衰败与牛羊的安宁，寓言式地表达了对历史的感慨和对生活的淡然态度。郭翼作为元末明初的诗人，其作品往往融入了时代的动荡和个人的沉思，这首《桓王墓》也不例外。
