这首诗描绘了诗人薛雪游历乳泉洞和莲华岩，最终到达白云洞的旅程。他以生动的笔触刻画了自然环境的清新与宁静，如“渴掬乳泉饮”、“坐听山禽弄”，展现了对山水之美的亲近与享受。在登山过程中，他感到与同伴渐行渐远，孤独感油然而生，“渐失同游众”。
沿途的景色变化丰富，风吹老树，云卷危峦，形成了一幅动态的画面。诗人身处人迹罕至的仙境，顿觉尘世烦恼消散，“回头谢尘梦”。他对仙人和玄鹤的向往，以及对落日寒烟、茫茫天地的感慨，流露出对超凡脱俗生活的向往和对现实的淡淡哀愁。
最后，诗人放下衣裳，独自下山，古洞被白云笼罩，增添了神秘与静谧。整体来看，这是一首寓情于景，表达内心情感与人生哲思的山水诗，体现了清代文人对自然的热爱和对隐逸生活的追求。
