这首诗描绘了一幅壮丽而深情的画面，通过自然景观与历史人物的交织，展现了诗人对友人的深厚情感以及对过往历史的追忆。
首联“烟霜江汉雁南飞，鹦鹉洲前再拜辞”，以雁南飞的景象开篇，营造出一种离别的氛围，鹦鹉洲前的再次拜别，则直接点明了与友人分别的情境。这里不仅有自然景色的描绘，还有情感的寄托，雁的南飞象征着时间的流逝和离别的无奈，而鹦鹉洲前的拜别则表达了对友人的不舍与敬意。
颔联“风劲周郎焚舰日，月明庾老上楼时”，将目光转向历史，提到了三国时期的周瑜和南朝时期的庾信。周郎焚舰是三国时期著名的赤壁之战中的场景，表现了英雄豪情；庾老上楼则是指庾信晚年在北朝时登楼远眺，表达了对故国的思念之情。这两句通过历史人物的典故，巧妙地将个人情感与历史记忆相融合，既展现了历史的厚重感，也体现了诗人对过去辉煌岁月的怀念。
颈联“无言只共江声语，有意惟凭山色知”，转而回到眼前的自然景象，诗人似乎与江水对话，用无声的语言表达内心的思绪，又通过山色来传递自己的情感。这种手法既增加了诗歌的意境美，也深化了诗人与自然、与历史对话的主题。
尾联“他日中原公事了，磨崖千丈要丰碑”，展望未来，诗人设想在处理完中原的事务后，要在山崖上刻下丰碑，这不仅是对友人的纪念，也是对自己或对历史贡献的一种期许。这一句充满了理想主义色彩，表达了诗人对未来成就的期待和对历史记忆的珍视。
整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘、历史典故的引用以及自然景象的融合，构建了一个既有个人情感又有历史深度的艺术世界，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的历史思考。
