这首诗描绘了诗人泊舟于万俟子绍书院时的所见所感，充满了宁静与自然之美。
首句“舍棹吴松曲，来寻独冷盟”中，“舍棹”意味着放下船桨，表达了诗人暂时停歇、寻求内心平静的状态。“吴松曲”则暗示了地点，可能是吴松江畔，营造出一种远离尘嚣的氛围。“来寻独冷盟”中的“独冷盟”，可能是指诗人与自然或内心的某种约定，强调了孤独与静谧的意境。
接着，“误听对床雨，唤作打篷声”描绘了诗人因雨声而产生的错觉，将雨声误认为是船篷被风吹动的声音。这种错觉不仅增加了诗的趣味性，也反映了诗人对周围环境的细致观察和独特感受。
“漏缓更筹滴，春从水驿生”则展现了时间的缓慢流逝和春天的气息。通过“漏缓”和“更筹滴”的描述，诗人细腻地捕捉到了夜晚的宁静与时间的流动。而“春从水驿生”则暗示了春天在水边、在旅途中悄然萌发，富有诗意地表达了季节变换的微妙。
最后，“晓云驱宿翳，我欲趁新晴”描绘了清晨云散天晴的景象，预示着新的一天即将开始。诗人渴望趁着这美好的天气出行或进行其他活动，表达了对未来的期待和对自然美景的喜爱。
整体而言，这首诗以简洁的语言描绘了诗人泊舟书院时的宁静心境和对自然景色的细腻感受，展现了宋代文人追求内心平和与自然和谐的生活态度。
