这首诗描绘了诗人吴与弼在旅途中的心境与生活状态。他手持纸笔，随身携带琴书，似乎在忙碌之余，仍不忘修身养性，追求内心的宁静与和谐。诗中流露出一种超脱世俗、追求精神自由的意趣。
“纸笔不暂离”，表明诗人对学问和创作的执着追求，即使在旅途中也不放弃学习和记录。这反映了古代文人对于知识的热爱和对自我提升的不懈努力。
“琴书恒自随”，则展现了诗人对艺术的追求和享受。琴书不仅代表了文学与音乐，更象征着高雅的生活情趣和精神寄托。在旅途中，诗人以琴书为伴，寻求心灵的慰藉与放松。
“欲忧身外事，何日是闲时。”这两句表达了诗人对现实生活的反思。在忙碌与忧虑之外，他渴望找到属于自己的闲暇时光，追求内心的平静与自由。这种对时间的渴望，体现了诗人对理想生活状态的向往，以及对精神世界深层次探索的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人独特的内心世界和生活态度，传递出一种超越物质层面的精神追求，值得我们细细品味与思考。
