这首诗描绘了诗人清晨抵达淮安时的所见所感，充满了浓厚的生活气息和自然之美。
首句“百丈牵船夜未休”，生动地展现了船只在长长的百丈绳索牵引下，于夜晚仍在忙碌航行的情景，体现了劳动人民辛勤的工作状态。夜晚的宁静与繁忙的劳作形成对比，营造出一种独特的氛围。
次句“满衣凉露不胜秋”，则通过触觉和视觉的描写，表现了秋天早晨的凉意。凉露沾满了衣裳，让人感到一丝寒意，暗示着季节的更替。这里不仅描绘了自然景象，也隐含了诗人对时间流逝的敏感感受。
第三句“前林欲近闻鸡唱”，通过远处传来的鸡鸣声，预示着新的一天即将开始。鸡鸣是乡村常见的自然声音，它的出现不仅唤醒了沉睡中的大地，也为诗人带来了一种希望和生机的感觉。这一句巧妙地将自然景观与日常生活联系起来，展现了乡村生活的宁静与和谐。
最后一句“城郭昽昽见楚州”，描绘了诗人逐渐接近城市，透过晨雾初现的城市轮廓。这里的“楚州”可能是指淮安，诗人通过这一句表达了对即将到来的城市生活的期待与好奇。同时，晨雾的朦胧美也为画面增添了一层神秘感，使得整个场景更加生动而富有诗意。
综上所述，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人清晨抵达淮安时的所见所感，通过自然景象与生活细节的融合，展现了旅途中的美好瞬间，同时也蕴含了对新一天、新环境的期待与感慨。
