这首诗描绘了诗人行走在山间小道上，穿越峡谷的情景。首句“过峡二三里，举头千万峰”以简练的语言勾勒出壮丽的山景，表达了诗人对自然美景的赞叹。接着，“滴蓬江雨润，栖石湿云浓”两句进一步渲染了环境的湿润与云雾缭绕的景象，仿佛让读者身临其境，感受到雨水滋润大地，云雾笼罩山峦的生动画面。
“恋主心徒切，安民意未慵”则转而表达诗人内心的情感，他深切地思念着自己的主人，同时关注着百姓的生活状态，展现出一种责任感和关怀之情。“但惭才薄劣，十郡正疲癃”最后两句则流露出诗人对自己才能不足的自谦，以及面对治理十郡时所面临的困难和挑战的担忧，体现了他务实的态度和对国家、人民的深切忧虑。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观，展现了诗人丰富的情感世界和对社会民生的关注，是一首富有情感深度和人文关怀的作品。
