这首诗描绘了诗人长途跋涉，穿越荒野小径，与家人一同走出瘴气弥漫的山林，最终在江南的一处驿站歇息的情景。诗中充满了旅途的艰辛与自然环境的恶劣，但同时也透露出一种坚韧不拔的精神和对美好生活的向往。
“尽日行荒径”，开篇即点明了旅途的漫长与艰难，荒径暗示了道路的险恶与人烟稀少。诗人与家人在这样的环境中行走了一整天，可见其旅途之苦。
“全家出瘴岚”，进一步描述了他们穿越瘴气弥漫的山林，这里的“瘴岚”不仅指自然界的恶劣气候，也象征着旅途中的种种困难与挑战。全家共同面对这些困难，体现了家庭成员间的团结与互助。
“鲍娘诗句好”，这一句转而赞美了鲍娘的诗歌才华，暗示了诗人对文学艺术的欣赏与追求。在艰苦的旅途中，能够找到心灵的慰藉，通过欣赏美好的文学作品来提升精神境界，是诗人的一种智慧与情趣。
“今夜宿江南”，最后点明了他们今晚将住宿在江南地区。江南自古以来便是文人墨客向往之地，以其秀丽的山水、丰富的文化历史而著称。在这里歇息，不仅意味着旅途的暂时结束，也预示着新的开始与希望。
整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途的艰辛与美好，以及人在逆境中寻求精神寄托的智慧，体现了宋代文人对于生活态度的独特理解和追求。
