这首诗描绘了诗人对往昔岁月的追忆与感慨。首联“春风舣棹楚王城，曾向萧斋听雨声”以春风轻拂、舟泊楚王城的景象开篇，引出诗人曾在萧斋听雨的回忆，营造了一种宁静而略带怀旧的氛围。
颔联“临水忽惊头并白，看山误喜眼犹明”转而描写诗人面对自然景色时的个人感受。面对流水，他惊讶于自己和朋友同时鬓发斑白；凝视山峦，却因眼睛依然明亮而感到欣喜。这一联通过对比，表达了时光流逝、年华易逝的感慨，同时也流露出一种虽老犹壮、精神不衰的乐观态度。
颈联“愁来无复轩裳梦，老去难忘儿女情”进一步深化情感。诗人表示，随着年龄的增长，曾经追求功名利禄的梦境已不再萦绕心头，但对儿女之情的怀念却始终难以忘怀。这既是对人生经历的总结，也是对亲情之重的深情表达。
尾联“最忆故园春事动，石田茅屋要寻盟”则将思绪拉回故乡，表达了诗人对故园春景的深深怀念以及对简单、质朴生活的向往。他希望在石田茅屋中寻找心灵的归宿，与自然和谐共处，体现了对田园生活的向往和对内心平静的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对过往岁月的回忆、对人生哲理的思考以及对自然、亲情和田园生活的向往，情感真挚，意境深远。
