这首明代黎瞻的《章掖门候驾谒陵》描绘了皇后迎接皇帝回銮的盛况。首句“卜兆宁皇母”暗示了皇后地位尊崇，仿佛天命所归。接下来，“回銮自楚湘”描绘了皇家队伍从遥远的楚湘之地返回京城的壮观景象。
“行宫仙仗卫”展现了沿途行宫的仪仗队守护，犹如神仙护航，体现了皇家气派。“天路紫云长”则以云彩比喻天路，象征着皇帝的威严和神秘。诗人通过“候火明櫜鞬，前驱跃骕骦”细致刻画了迎接队伍的有序与威武，用“骕骦”这样的骏马形象生动地展示了皇家出行的豪华。
最后两句“千宫与万姓，踊跃拜龙光”表达了臣民们的喜悦和敬仰之情，他们如同海洋般涌动，热烈欢迎皇帝的到来，龙光象征着皇权的神圣光辉。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家盛典的庄重与辉煌，以及民间对皇权的敬畏和期待。
