这首诗描绘了一幅宁静的山中晚景。诗人通过对自然景象的细腻描写，表达了自己内心的喜悦和平和。
"鹊为晚晴喜"，表现出鸟儿在傍晚时分欢快的情态，这里的“喜”字传递了一种生机勃勃、乐观向上的情感。紧接着，“山如秋夜凉”，则是对山色与夜凉的描绘，山间的清凉让人感到心静神安。
"蝉声起竽瑟"中，蝉鸣声仿佛是古代乐器的和鸣，与“云影散牛羊”一同营造出一种超然物外、悠闲自得的氛围。这里通过蝉鸣声与自然景观的结合，让人感受到大自然的美妙。
"神理应难昧"表明诗人对宇宙万物有一种深刻理解和接受，这种理解让他的心灵变得通透而不易被蒙蔽。紧接着，“民忧得自康”则是说人民的忧虑能够得到缓解，获得安康。这两句体现了诗人对社会及人类命运的关怀，以及内在的平和与智慧。
最后，“平生蔬笋腹，不厌宿僧房”，“蔬笋腹”比喻简单质朴的生活，而“不厌宿僧房”则表明诗人对那种清贫、淡泊名利的僧侣生活持有一种接受和喜悦。这里传递了一种超脱世俗、乐道主义的情怀。
整首诗通过对自然之美的描绘，展现了诗人的内心世界与精神追求，是一首充满哲理的山水田园诗。
