这首诗描绘了一位诗人对友人刘端礼达轩的追忆与感慨。首联“昔贤曾此卧烟云，鹤怨猿惊几度春”以“昔贤”开篇，暗示了刘端礼曾经在此地留下过足迹，而“鹤怨猿惊”则生动描绘出此处环境的幽静与自然之灵性，仿佛时间在这里凝固，岁月流转中，只有自然界的生灵在默默见证着一切。
颔联“绿蕙再游今日路，青山如对往年人”转而写景，通过“绿蕙”和“青山”的意象，既展现了四季更迭中的自然之美，也暗含了对逝去时光的怀念。这里的“绿蕙”再次游历“今日路”，仿佛是对过往岁月的回望，而“青山”依旧如旧日之人，静静地守候着这片土地，象征着永恒与不变。
颈联“儿童共是窗间客，梦寐犹怀席上尘”将视角转向人事，通过“儿童共是窗间客”的描述，展现了一幅温馨而又略带怀旧的画面，仿佛那些年少时的欢声笑语依然在耳边回响。而“梦寐犹怀席上尘”则进一步深化了这种情感，将记忆中的场景与细节细腻地勾勒出来，让人不禁陷入深深的回忆之中。
尾联“待得绕轩多种竹，等闲来看莫嫌频”则是诗人对于未来的一种期许与祝愿。他希望在未来的某一天，能够围绕着轩台种植更多的竹子，让这片空间更加生机盎然。同时，他也表达了对过去美好时光的珍惜与怀念，希望人们能时常前来，共同分享这份宁静与美好，而不会因为频繁的访问而感到厌烦。整首诗情感真挚，通过对自然景色和人事的描绘，展现了对友情、时光流逝以及美好回忆的深深眷恋。
