这首诗描绘了一幅舟行于彭蠡湖面的壮丽景象。"叠浪浮终古，中流混太清"，波浪翻滚，永恒地映照着天空，湖水与天际交融，展现出湖面的广阔与深远。"地吞章贡阔，天入楚吴平"，进一步强调了彭蠡湖的辽阔，仿佛连大地都包容其中，天际线与湖面齐平，显示出宏大的地理格局。
诗人以自身的漂泊经历为背景，"薄宦常为客，孤槎又远征"，表达了自己作为微小官职的游子，乘船远行的孤独与艰辛。"匡君招手语，去住总关情"，最后两句透露出对君主的忠诚和对去留选择的深深感慨，表达了他对国家和使命的执着与深情。
整体来看，这首诗以景寓情，既有自然景色的描绘，又有个人情感的流露，展现了诗人对彭蠡湖的赞美以及自身命运的沉思。
