这是一首宋代的诗，体现了古人对于自然神灵崇拜的一种情感表达。首句“阴旄载旋，鼓车其鞭”描绘出送别时的场景，阴云密布，仿佛天幕低垂，而车辆则缓缓行进，鞭声阵阵，给人一种神秘庄严的感觉。
第二句“问神安归，冥然而天”表达了对神灵平安归去的询问和祈愿，同时也描绘了一种超脱尘世、通向天界的情景，显示出诗人对于神灵的敬畏之心。
第三句“皇有正命，祀事孔蠲”则是说到帝王所颁布的命令和祭祀之礼非常重要和庄重，反映了古代社会中宗教信仰与政治权威的紧密结合。
最后一句“其临其归，亿万斯年”表达了一种永恒不变的愿景，无论神灵来临还是离去，都希望能够长久地维持这种神性的存在和人间的联系，这也反映了古人对于自然界和神秘力量深厚的情感依赖。
这首诗通过对送别场面的描写，展现了一种敬仰、期待与永恒的主题，同时也展示了中国古代文化中宗教信仰与日常生活紧密相连的一面。
