这首诗描绘了一位诗人悠然自得的生活状态，他以五湖之舟为伴，享受着自然之美。诗中充满了对自然的热爱与对历史的追思，同时也透露出一种超脱世俗的洒脱情怀。
首句“老兴翩翩只自由”，开篇即点明了诗人的生活态度——虽已年老，却依然保持着内心的自由与活力。接着，“皇天赐得五湖舟”一句，形象地表达了诗人得以在广阔的湖面上自由航行的幸运与满足感。
“花开酒美不一醉，水满月明常独游。”这两句进一步展现了诗人在自然中的自在生活。花开之时，酒香四溢，本是饮酒作乐的好时机，但诗人却选择了独自游湖，享受这份宁静与美好，而不沉溺于世俗的欢愉之中。
“处处登楼频吊古，年年垂钓尽销忧。”诗人不仅在自然中寻找乐趣，还常常登高远眺，缅怀历史，通过与古人对话，排解心中的忧愁。这体现了他对历史的深厚兴趣和对人生哲理的深刻思考。
最后，“有时鼾睡乘流去，夜度香山芦荻洲。”这两句描绘了诗人随波逐流，甚至在夜晚也愿意穿越至香山芦荻洲的场景，展现出其对自由生活的向往和对未知世界的好奇心。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的生活哲学和对自然、历史的深情厚意，是一首充满诗意与哲思的作品。
