这首诗描绘了远行归家之人与家人团聚的温馨场景，充满了浓厚的家庭情感和乡土气息。诗人通过细腻的笔触，展现了归家之人的喜悦之情以及家庭生活的和谐美好。
首句“车轮遥遥马蹄速，远客归家不停毂”以生动的动态画面开篇，形象地描绘了远行之人急切归家的情景，车轮滚滚，马蹄声急，表达了归心似箭的心情。接着，“秋田簇簇禾黍生，绕屋四散牛羊鸣”两句，将目光转向了家乡的田园风光，丰收的秋田、生长的禾黍、四处散落的牛羊叫声，构成了一幅宁静而富饶的乡村画卷，营造出一种温馨而亲切的氛围。
“今朝灵鹊好言语，行人上堂应拜母”一句，巧妙地运用了“灵鹊报喜”的传统意象，预示着归家之人受到了吉祥的迎接，同时也体现了对母亲的尊敬和孝顺。接下来，“四邻八舍具杯盘，日日堂中作歌舞”描绘了家庭成员及邻里之间的欢聚一堂，共享天伦之乐的场景，体现了浓厚的人情味和社会和谐。
最后，“儿不远行母在宅，养蚕种田多粟帛。却思在外富贵时，何如贫贱不相离”几句，表达了对家庭亲情的珍视和对贫贱不离的深情厚谊。诗人通过对比在外的富贵生活与在家的贫贱生活，强调了家庭与亲情的重要性，以及在任何情况下都不应忽视家庭和亲人的情感纽带。
整体而言，这首诗以朴实的语言、生动的场景描绘和深沉的情感表达，展现了中国传统家庭观念中的核心价值——家庭的温暖、亲情的珍贵以及人与自然和谐共处的美好愿景。
