这首诗描绘了深夜饮酒、朋友相谈、情感深挚的情景。诗人与友人薛君在夜晚相聚，酒杯不离手，泪水暗自挥洒，表现了深厚的友情和内心的愁绪。他们醉中欣赏山月升起的美景，却因忧愁而面对海云的飘飞，象征着内心的纷扰与外界的变幻。
“入夜杯仍把”，开篇即点出深夜饮酒的场景，营造出一种沉醉与孤独并存的氛围。“论交泪暗挥”，直接表达了朋友间深厚的情感交流，以及随之而来的感伤情绪。接着，“醉怜山月上”一句，通过醉后的视角，描绘了山月升起的美丽景象，既是对自然美的赞叹，也是借景抒情，表达内心的愉悦与解脱。“愁对海云飞”，则将愁绪与海云的飘飞联系起来，形象地展现了愁绪的无边无际和难以捉摸。
“江汉三年阻，风尘万事非”，这两句回顾了过去三年的分别，以及世事的变迁，表达了对时光流逝和人事变化的感慨。“故乡南北远，犹恨不同归”，最后两句直抒胸臆，表达了对故乡的思念和对不能一同归乡的遗憾，深化了主题，增添了诗作的情感深度。
整体而言，这首诗以细腻的情感描写和生动的意象运用，展现了朋友间的深情厚谊以及对过往岁月的回忆和对未来的期盼，具有较强的艺术感染力。
