这首诗描绘了边塞的壮阔与苍凉之景，以及诗人对友人的深厚情感。首句“龙庭余旧到”，以“龙庭”这一象征帝王或权力的地点，暗示了边塞之地的历史厚重与威严。接着，“送子泪沾衣”一句，直接表达了诗人与友人分别时的不舍与悲伤，情感真挚动人。
“风定树犹怒，日高霜正飞”两句，通过静态与动态的对比，展现了边塞环境的恶劣与荒凉。风吹过，树木似乎仍在愤怒地摇曳；太阳高悬，霜花在空中飘飞，既描绘了自然景象，也暗喻了边塞生活的艰苦与不易。
“啸阴山鬼过，叫月野驼归”则进一步渲染了边塞的神秘与孤寂。山鬼的啸声、野驼的哀鸣，仿佛在诉说着这片土地上不为人知的故事和历史的沧桑。
最后，“常使心魂感，还家梦亦稀”表达了诗人对远方友人的深切思念，以及因边塞生活而产生的思乡之情。即使在梦中，也难以回到家乡，这份情感的深沉与复杂，让人感受到边塞诗特有的悲壮与孤独。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了边塞的独特风貌和人物的内心世界，是清代边塞诗中的佳作。
