这首诗描绘了夜晚泊船泖塘时的景象和诗人的内心感受。"宿雾随云敛"写出了早晨雾气散去，天空逐渐清晰的过程；"寒星著水明"则通过明亮的星星倒映在水面，渲染出夜晚的寂静与寒冷。诗人乘舟远离岸边，远处戍楼的更鼓声响起，标志着时间已至初更，增添了孤寂的氛围。
"老觉驰驱倦"表达了诗人对长途跋涉的疲惫感，以及对安定生活的渴望；"愁思丧乱平"则流露出对社会动荡、战乱未息的忧虑。最后，诗人以"故人鸡黍约"回忆起旧友的热情邀请，暗示在这样的乱世中，友情显得尤为珍贵，岁晚的相聚更显深情。
整体来看，这首诗以景寓情，展现了元末明初动荡时期诗人的旅途见闻和个人心境，情感深沉而真挚。
