这首诗描绘了诗人对远方兄弟的思念之情，以及对故乡山水的深深眷恋。通过细腻的景物描写，展现了自然之美与人情之深。
首联“别来孤棹多馀梦，望入故山无限情”，开篇即点明离别后，诗人独自行舟，心中充满了对故乡的思念和梦境中的回忆。这里的“孤棹”不仅指船只，也暗喻诗人孤独的心境，“馀梦”则表达了对过往美好时光的追忆。
颔联“松径雨深苗药长，石台风煖笋篁生”，转而描绘故乡的自然风光。雨后的松林小径显得格外深邃，药草在湿润的环境中茁壮成长；石台上的微风温暖，竹笋和竹子在春日里蓬勃生长。这两句通过生动的自然景象，寄托了诗人对家乡的深切怀念和对生机勃勃生命力的赞美。
颈联“村南犹忆社公会，云外空悬水乐鸣”，进一步深化情感。诗人回忆起村南的社公庙聚会，那是乡亲们欢聚一堂的美好时刻；而远处的云层中，似乎还能听到水声潺潺，仿佛是大自然的乐章。这两句将人与自然、过去与现在巧妙地联系在一起，增强了诗歌的情感深度。
尾联“惟有萝峰烟月好，天涯兄弟对圆明”，收束全诗，表达了诗人对兄弟的思念之情。虽然身处天涯，但心中有共同的美好记忆——萝峰的烟雾缭绕、月光皎洁，这成为了兄弟间情感的纽带。最后一句“天涯兄弟对圆明”，既是对兄弟间深厚情感的肯定，也是对理想境界的向往，体现了诗人对和谐、圆满生活的追求。
整体而言，这首诗以深情的笔触，描绘了诗人对故乡和兄弟的深切思念，以及对自然美景的赞美，展现了明代文人的审美情趣和人文关怀。
