这首诗描绘了诗人与友人在秋日郊外漫步的情景，通过细腻的自然景观描写，展现了诗人对自然之美的欣赏与感慨。
首联“霜林红叶有妍华，出郭幽寻兴自赊”，开篇即以霜染的红叶为背景，渲染出一种静谧而富有生机的秋日氛围，诗人独自外出寻幽，兴致盎然，表达了对自然美景的喜爱之情。
颔联“苍耳草深非故道，牵牛花好是谁家”，诗人行至草木深处，发现并非往常行走的路径，却意外地发现了一片美丽的牵牛花，不禁让人思考这花是否属于某户人家，流露出对未知世界的好奇与惊喜。
颈联“鸡群野褐嵇中散，鹤背天风蔡少霞”，这里运用典故，将自己比作嵇康与蔡文姬的隐士形象，表达了诗人向往自由、超脱世俗的心境，同时也借鸡群与鹤背，描绘出一幅宁静和谐的画面。
尾联“邂逅平川同逆旅，时时晴屐响晴沙”，诗人与友人在广阔的平原上偶遇，如同在旅途中相遇的旅伴，共同享受着晴朗天气下的欢愉时光，通过“晴屐响晴沙”这一细节，生动地描绘了行走于沙地上时的轻快与愉悦。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻表达，展现了诗人对自然之美的热爱与对自由生活的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有哲思的佳作。
