这是一首赞美祖先丰厚祭品、表达敬意之情的诗句。开篇“俎豆有馥，粢盛絜丰”描绘出祭品丰盛且香气扑鼻的情景，其中“俎豆”指的是古代用于祭祀时摆放肉类和蔬菜等食物的器具，“粢盛絜丰”则形容祭品的丰富和精美。紧接着“亦有和羹，既戒既平”表明还有其他的食品，如羹（一种古代的肉末食品），并且祭祀已经准备妥当，处于一种平静肃穆的状态。
在下一段，“鼓钟管磬，肃唱和鸣”则转向音乐和声音的描述，展现了一场庄重而和谐的祭典氛围。“鼓钟管磬”都是古代常用的乐器，而“肃唱和鸣”则表达了乐声与歌声相互和谐的美妙场景。
最后，“皇皇后祖，来我思成”表达了对先祖的尊崇之情，以及祭祀中对先人的思念和希望得到他们庇佑的心愿。“皇皇后祖”用以形容先祖的威严与伟大，而“来我思成”则是诗人通过祭祀活动，表达了对先人功德的怀念以及希望能够成就某种美好的愿望。
整体来看，这段诗描绘了一场气氛庄重、祭品丰盛、音乐和谐的祭祀场景，同时也流露出诗人对祖先的尊崇与思念之情。
