这首诗名为《舟经下邳》，是明代诗人王慎中的作品。通过“风波已习惯，忽尔自凄其”两句，诗人描绘了舟行于水面上时，虽然已经习惯了风浪，但偶尔的平静却让他感到一种莫名的凄凉。这种情感的转折，体现了诗人对自然与人生无常的深刻感悟。
接着，“壮志逢兹地，古人难可期”两句，诗人将个人的壮志与所处之地联系起来，表达了对古代英雄豪杰的敬仰之情，同时也流露出一种难以实现理想抱负的无奈和感慨。这里的“古人”，不仅指历史上的英雄人物，也暗含着对自己未能达到古人成就的自省。
“桥边黄石在，日后素心知”两句，诗人以“黄石”这一典故，象征着忠诚与智慧，暗示自己如同桥边的黄石一样，虽默默无闻，但内心坚守着纯洁的品质。这里既是对自身品格的肯定，也是对未来的一种期待。
最后，“俯仰无穷意，如何不令悲”两句，诗人通过“俯仰”二字，展现了时间的流逝和生命的短暂，表达了对生命意义的深思和对未来的忧虑。这种“无穷意”既是对于人生无尽追求的感慨，也是对于无法把握命运的无奈。
整体而言，这首诗通过对自然景象和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对人生、历史、自我以及未来的深刻思考，充满了哲理意味和情感深度。
