这首诗描绘的是一个人从迷失中寻找指引，到领悟真理后的自由状态。首句"迷时只欲寻师度"表达了在困惑时寻求导师点拨的迫切心情，"悟了原来自放船"则揭示了顿悟后的自我解放，不再依赖外在引导。
接下来两句"十里芰荷风景好，一天星月水光鲜"通过描绘十里荷花盛开、夜晚星空倒映在水面的美景，烘托出心境的开阔与宁静。"乘流摇曳无拘碍，顺势开帆绝妄牵"进一步强调随波逐流的自在，挣脱了束缚和世俗的牵绊。
最后两句"大众此时齐到岸，侬家把舵莫迁延"寓意众人一同抵达智慧的彼岸，诗人提醒自己把握时机，坚定前行，不要犹豫不决。整体来看，这首诗寓言性强，富有哲理，体现了明代刘璟诗歌的清新自然与深沉内省。
