这首诗表达了诗人渴望摆脱世俗束缚，回归自然田园生活的强烈愿望。首句“久欲辞尘网，拂衣返故庐”直抒胸臆，道出了诗人对自由与宁静生活的向往，仿佛在尘世的羁绊中挣扎已久，迫切想要挣脱，回到那个属于自己的、充满自然之美的故乡。
接着，“水田原不薄，茅屋亦堪居”两句，描绘了诗人理想的归宿——一片广阔的水田和简朴的茅屋，这里没有世俗的奢华与纷扰，只有与自然和谐共处的宁静与平和。诗人对这种生活状态的向往，不仅体现在物质层面，更在于精神层面的追求——与自然的亲近，心灵的自由。
“五斗何为者，三湘安所如”则以反问的形式，表达了对官场生活的厌倦与对自由的渴望。五斗米，常用来比喻微薄的俸禄，此处暗指官场的束缚与压力；三湘，泛指南方地区，这里可能象征着诗人的理想之地。这两句通过对比，鲜明地展现了诗人对现实与理想的矛盾心理，以及对自由生活的坚定追求。
最后，“勾留犹未去，岂羡武昌鱼”表达了诗人虽然暂时停留，但心已飞向远方，对自由生活的向往远胜于任何物质享受。武昌鱼，古代文人常以之比喻美味佳肴，此处用以反衬诗人对自由与自然的热爱，即使身处繁华，内心的向往也始终指向那片属于自己的宁静天地。
整体而言，这首诗通过对回归田园生活的向往与对官场束缚的厌弃，展现了诗人对自由、宁静生活的深刻追求，以及对自然之美的深情赞美。
