这首诗是明代诗人王称所作的《答谢主帅(其二)》。诗中，诗人以"曳裾进作辕门客"自比，形象地描绘了自己作为幕僚或宾客的身份，进入主帅府邸的情景。"拥节终惭使者星"则表达了诗人对自己地位的谦逊，虽然身负重任，但仍感愧对使者的荣耀。"投李报琼何日遂"暗含了期待和承诺，表示希望能够早日实现报答主帅的诺言，如同古人以"投桃报李"表达友谊。最后，"空馀豪气倚青冥"一句，诗人抒发了自己的壮志豪情，即使未能立即实现理想，也依然保持着昂扬的斗志，寄情于广阔的天空，寓意着自己的志向高远。
整体来看，这首诗情感真挚，语言简练，通过比喻和象征手法，展现了诗人对主帅的忠诚与感激，以及个人的抱负和决心。
