这首诗描绘了诗人离别故乡，踏上远行之路时的复杂心情。首句“回首故山尽”，以“尽”字强调了对故乡的彻底告别，表达了深深的不舍与留恋。接着，“前途直北长”则展示了前方道路的遥远与未知，预示着旅途的艰辛和孤独。
“萍蓬自兹去，乡国永相望。”这两句运用了比喻的手法，将自己比作随波逐流的浮萍，暗示了漂泊不定的生活状态，同时也表达了对故乡永恒的思念之情。“自兹去”强调了离别的事实，“永相望”则寄托了对未来重逢的期待。
“短草寒烟白，孤村落日黄。”这两句描绘了诗人眼中所见的景象，通过“短草”、“寒烟”、“孤落”、“落日”的意象，营造了一种凄凉、孤独的氛围，反映了诗人内心的寂寞与忧伤。同时，“白”与“黄”两种颜色的对比，也增添了几分苍凉之感。
最后一句“生逢击壤世，不得守耕桑。”揭示了诗人身处的时代背景，即一个看似太平盛世，实则难以实现田园生活的理想社会。这句话既是对当时社会现实的感慨，也是对自己无法过上安定农耕生活的无奈与遗憾。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人离别故乡时的复杂情感，以及对未来的迷茫与期待，具有较强的艺术感染力。
